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科技研发

大渡河沙坪公司智能巡回机器人项目首次亮相实体成果



  12月6日,沙坪智慧电站智能巡回机器人项目开展了首次实体现场调试,为机器人的现场适应性改进收集数据,这标志着该项目已取得了实质性成果。
  沙坪智能巡回机器人是以白色为机身主体的轮式机器人,其尺寸(长宽高)为833.7mm×554.9mm×858.0mm,目前已搭载网络高清一体化摄像机等图像采集设备。其中,顶部高清一体化摄像机可水平方向360度连续旋转,无监视盲区;肩部搭载SurroundVideo®(全景球机),覆盖其正前方180度区域,可即时或事后缩放采集画面并记录高清视图。机身两侧采用深咖啡色的半透明观测窗以观测机器人内部状态。脚部万向轮由不“伤”地面的橡胶管套包围,与传统轮系相比,能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。
  本次测试内容主要包括精准定位、快速反应、转向过弯、障碍自停、高清摄像、360度无死角拍摄、图像实时共享等设计功能,主要测试了机器人在工区行进的可靠度,自动拍摄的清晰度及准确度,同时收集测试数据为下一阶段机器人完善工作提供了有效依据。
  智能巡回机器人项目是沙坪公司智慧电站建设中的重要组成部分,也是大渡河公司实现“智慧大渡河”美好愿景的重要内容。据悉,下一阶段中,沙坪智能巡回机器人将进一步搭载气体、温度、震动等信息监测传感设备,完善机器人巡回功能,深入推动大渡河“智慧梦”扬帆起航,为“创新国电”谱写新的篇章。(祝恺)

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